インバーター巻き上げラボ

インバーターの設定（例）

富士電機 FRENIC-Mini（C2）の例。加速時間・減速時間は「0Hz と最高周波数の間を変わる時間」で決めます（機能コード F07・F08 など。設定の仕方は取扱説明書で要確認）。

動く順番

周波数・ブレーキ・直流電圧の動き（直近 15 秒）

上：出力周波数（上向き＝巻き上げ／下向き＝巻き下げ）。中：ブレーキ（色の帯＝解放中）。下：インバーターの中の直流の電圧（回生で上がる）。電圧の値は 200V 級の例で、実際のレベルは取扱説明書で要確認。

よくある間違いを試す

インバーターで動かす — このページの考え方

• 向きは信号で変える　基礎10 では MC-F・MC-R で主回路の線を入れ替えました。インバーターでは、主回路は R・S・T → インバーター → U・V・W のまま。FWD-CM を閉じると正転、REV-CM を閉じると逆転です。両方閉じたときの動き（止まる）は設定で要確認。運転の指令は、リレー CR1・CR2 の a接点で入れます（インバーターの入力は小さい電流なので、微小な電流に向く接点のリレーを選ぶ・要確認）。
• 速さは周波数　モーターの回転は周波数にほぼ比例します。60Hz で 8.2m/分なら 30Hz で約 4.1m/分。X1-CM を閉じると、あらかじめ設定した低速の周波数（多段速）に切り替わります。
• ゆっくり起動・停止（加速・減速時間）　急に動き出さないので、荷の揺れや機械のショックが減ります（基礎6 の「ワンクッション」を、インバーターが滑らかに行う形）。ただし減速時間を長くすると、リミットスイッチで止まるまでに進む距離が長くなります。端の手前に減速 LS を置いて低速に切り替えてから、端の LS で止めるのが基本です。
• 回生と制動抵抗　巻き下げでは荷がモーターを回し、モーターが発電機になって電気がインバーターに戻ります（回生）。中の直流の電圧が上がりすぎると過電圧でインバーターが止まります。0.75kW の FRENIC-Mini（C2）は制動トランジスタを内蔵しているので、P(+)-DB に制動抵抗をつなぐと、戻った電気を熱にして逃がせます（抵抗の形式・容量・使用率と過熱保護は要確認）。
• ブレーキ信号　ブレーキの電源はインバーターの出力から取らず、別の電源を、インバーターのブレーキ信号（Y1 に割り当て）で動くリレー CRB の接点で入れ切りします。インバーターが周波数を出してトルクが出てからブレーキを開け、止める時は止まりかけでブレーキをかけます。インバーターが異常で止まると、信号が切れてすぐブレーキがかかります（タイミングの設定は取扱説明書で要確認）。
• 異常の出力　インバーターが異常で止まると、リレー出力 30A・30B・30C が切り替わります。この例では 30B-30C（異常で開く）を電源の MC の回路に入れ、異常のときはインバーターの電源も切ります（どちらの接点が開くかは取扱説明書で要確認）。
• やってはいけないこと　インバーターの出力側（U・V・W）に進相コンデンサをつけない／運転中に出力側の MC を開け閉めしない／入力の電源（R・S・T）と出力（U・V・W）を逆につながない。制御の線（FWD・X1 など）は動力の線と離し、シールド線などを使います（要確認）。

機種選びの注意：巻き上げ（昇降）は、ブレーキ制御の機能が多い上位機種（富士電機 FRENIC-Ace・FRENIC-MEGA など）を選ぶことも多いです。用途・容量・使い方に合う機種は、機材選定の章で決めます（要確認）。

使っている機材

すべて「仮」（例）です。形式・端子の並び・設定はメーカーのカタログと取扱説明書で確かめます（要確認）。

確認テスト（4問すべて正解で合格）