計算は一般の式による目安です。形式を決める前に、メーカーのカタログ・選定ツールの値と、設計者の確認で確かめます（要確認）。メーカーの資料は書き写さず、形式の例と見る所だけを書いています。縦向き・重い物・人の近くで動く物は、落下防止・安全回路（実践3）も一緒に考えます。
2. どの駆動方式が合うか（助言）
◎ よく合う・○ 合う・△ 工夫が要る・× 向かない。点数は目安の重みづけです。油圧・電動・ステッピングの数字は「その方式で選ぶ時の最初の目安」で、詳しい選定は後の段（選定2〜5）で作ります。
3. エアシリンダの選定
内径ごとの力（理論の力 × 負荷率で使える力）
| 内径 | ロッド径（例） | 押す力（理論） | 引く力（理論） | 使える力（×負荷率） | 判定 |
|---|
4. 配管図と配線図（自動の図）
空気は水色、DC24V の制御線は青
配管の記号は簡略です（JIS B 0125 の空気圧記号に合わせて直す・要確認）。電磁弁・オートスイッチは DC24V（実践1 の社内の基本）。PLC の番号は例です。
5. 部品表（仮）
計算の式（確かめ用）
- 要る力：水平＝質量 × 9.8 × すべりやすさ（加速の分は負荷率で見込む）、垂直＝質量 × 9.8、押し付け＝入れた力（＋垂直なら重さ）。
- 理論の力：押す＝圧力（MPa）×（π/4 × 内径²）、引く＝圧力 ×（π/4 ×（内径² − ロッド径²））。単位は N（MPa ＝ N/mm²）。
- 負荷率：使える力 ÷ 理論の力。運ぶ時は速さに応じて 0.5（遅い）〜 0.3（速い）、押し付けは 0.7 を目安にしています（メーカーの考え方で要確認）。
- ロッドの座屈：オイラーの式 Pcr ＝ π² × E × I ÷（K × L）²。E ＝ 206,000 N/mm²（鋼）、I ＝ π × ロッド径⁴ ÷ 64、L ＝ ストローク ＋ 50mm（ロッドの出る長さの目安）、K ＝ 取り付けの係数（先が自由 2・両端が回れる 1・先にガイド 0.7）。押す力の理論値に対して 3倍以上を目安にしています（メーカーの「最大ストローク表」で要確認）。
- 空気の量：1往復の体積 ×（圧力 ＋ 0.101）÷ 0.101 × 1分の回数 ＝ L/min（ANR：大気の状態に直した量）。配管の中の分は入れていません。
- 弁に要る流れ：押す側の面積 × 速さ ×（圧力 ＋ 0.101）÷ 0.101。弁の大きさは、この量を流せる形式を選びます（カタログの流量特性で要確認）。
- 止まる時のエネルギー：½ × 質量 × 最高速度²（最高速度は平均の 1.5倍の例）。クッションの許容エネルギー（カタログ）と比べ、超える時はショックアブソーバ。
- 油圧の目安：使う圧力 7MPa の例で内径、ポンプの流量 ＝ 面積 × 速さ、モーターの動力 ＝ 圧力 × 流量 ÷ 効率 0.8。電動の目安：ボールねじ リード 10mm の例で、要るトルク ＝ 力 × リード ÷（2π × 効率 0.9）、出力 ＝ 力 × 速さ ÷ 0.9。
形式の例（SMC・CKD・IAI ロボシリンダ・オリエンタルモーター αSTEP など）は名前だけです。値はカタログで確かめ、社内でふだん使っているメーカー・標準部品に合わせます（要確認）。数字はすべてこのページの目安です。